[Calesch]

1. mit Limit:

R U2 B' L' // EO
U' F D B' D' // DR (9)
(U2 L2 D2 F U2 F) // HTR (15)
(D2 B2 R2 B2 L2 U2 R2 D2 L2) // Finish

Solution: R U2 B' L' U' F D B' D' L2 D2 R2 U2 L2 B2 R2 B2 D2 F' U2 F' D2 L2 U2 (24)