[ColorfulPockets]

2. (without limit, went over time again )

Scramble: R' U' F D B2 D B2 U2 F2 D' B' D' B' R U2 B' D F D2 B D' U R' U' F

(R U' F' D) // EO (4)
F2 R U2 // 2x2x2 (7)
(B D2 R' B) // 2x2x3 (11)
(R D2 R2 B R B' D2 F' R F R2) // 3C, twisted (22)

Skeleton: F2 R U2 R2 F' R' F D2 B R' % B' R2 @ D2 R' B' R D2 B' D' F U R'

%: R B L2 B' R' B L2 B' (cancels 4)
@: R2 B' L B R2 B' L' B (cancels 3)

Solution: F2 R U2 R2 F' R' F D2 B2 L2 B' R' B L2 B L B R2 B' L' B D2 R' B' R D2 B' D F U R'

31 moves.