[SpeedMarkus]

ok meine Lösung wäre:
Erstmal das Paar auseinander bringen mit R U R´
und dann einfach mit R U R´U´ ordnen
und mit R U R´ einfügen
Intuition ^^
daraus ergibt sich dann
R U R´ (R U R´U´) R U R´ nur R und U bewegungen ^^