[JonasB]

Ich zitiere mich ungern selber aber das wäre die beste Antwort:

Hallo erstmal.
Wenn du einen Mittelstein um 180° drehen möchtest, führe einfach folgenden Algorithmus 2x aus: R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F'
Zum drehen der Mittelsteine um 90° im Uhrzeigersinn, nehm diesen Algorithmus hier 3x : R U' R U R U R U' R' U' R2
Wenn du sie dann gegen den Uhrzeigersinn um 90° drehen möchtest, kannst du diesen Algo 3x verwenden: R2 U R U R' U' R' U' R' U R

Hoffe das hilft dir

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