[Fuzzy]

1. 39.17 L' B U2 D' L F2 U' R' F2 U B U' R2 U F2 L2 U F2 U' F2 D'
2. 28.82 U F' D R B' U B2 U F B2 R' L2 F2 D' R2 D R2 U2 B2 R2 D2
3. 28.10 R' B' R U L' B R2 L2 D' L' F L2 D B2 D' L2 D' B2 U L2 D
4. 20.36 U2 L F' R2 D' L' D2 B U' D' L' D2 R2 B2 L2 F2 U2 B2 U' F2 B2
5. 42.08 F B R D F' R2 D' B2 L2 B' L U' F2 U' D2 F2 L2 B2 L2 D R2

FAST SUB 20!!