[blablaris]

Habe Roux noch nicht viel getestet, sondern es mir nur mal beigebracht, um den Unterschied zu Fridrich zu verstehen. Daher kann ich zur Methode nix sagen, aber du hast (wie ich auch) noch ein paar Pausen. Denke hier hilft Slowturning, um das Look-Ahead zu verbessern.

Interessant finde ich dein Farbschema. Hast du statt gelb schwarz gegenüber von weiss?

Ansonsten ist es doch ein schöner Solve...lediglich ein das Licht könnte ein wenig heller sein