[RushHour]

1. 8.79 F2 B2 D U2 F' D2 L2 D2 R F2 B2 L B2 F' U' L2 U R' B2 F' U2 R' U' D L'

Fullstep

x'

R L' U2 x' D2 (4)
U L U L' (4)
U' R' U R U' R' U' R (7)
U L' U2 L U L' U' L (8)
U' R U2 R' U R U R' (8)
U' x' R U' R' D R U R' D' (9)
x M2 U' M U2 M' U' M2 (11)

51 Moves/ 8.79s = 5.8 tps