[Björn]

vllt etwas mehr lookahead, aber ansonsten.
Ich dachte von anfang an, dasss ich dir in sachen algorithmen nicht viel sagen kann
Also ich sehe, dass du mehr lookahead haben könntest, und evtl die recognition nicht die beste ist.
ja gut, die execution bei den PLLs kenne ich, wenn die cam läuft.


alles nachvollziehbar?