[realcube]

Ich habe jedoch keine Ahnung, wie man diese Differenzierung eindeutig (und effektiv, d.h. schnell) machen kann, mal von Übung und dadurch unterbewusstem Erkennen.

Du brauchst Die Edges die keinen Sticker mit der Gegenfarbe des crosses haben.
Da gibt es viele Eselsbrücken z.B. Feuer (rot/orange), Wasser (grün/blau), Luft (gelb/weiß):

Feuer: ist dein Cross rot, dürfen die Edges nicht "glühen" (orange)
Wasser: ist dein Cross grün, dürfen die Edges nicht "nass" sein (blau)
Luft: ist dein Cross gelb, dürfen die Edges nicht "luftig" sein (weiß)

Also das ist nur ein Beispiel. Bestimmt geht es auch noch einfacher.

Gruß Helle