[Calesch]

3. mit Limit:

(L' D B R') // EO
(F2 L2 U2 B D') // DR (9)
F R2 F U2 R2 // layer-1
U2 R2 B' F2 L2 B' L2 D2 F2 // Finish

Solution: F R2 F U2 R2 U2 R2 B' F2 L2 B' L2 D2 F2 D B' U2 L2 F2 R B' D' L (23)

21, 22, 23 = 22.00