[Calesch]

1. mit Limit:

U' R2 D' B' // EOsq
(R' L U2 L U') // DR (9)
F2 R' D2 R' // HTR (13)
B2 D2 F2 B2 U' D' B2 U D' // finish

Solution: U' R2 D' B' F2 R' D2 R' B2 D2 F2 B2 U' D' B2 U2 D' L' U2 L' R (21)