[asacuber]

1) in limit-32
(L' F2)//sq
(R2)//set up 2 move 222 on normal
L//another sq
U' R' D2//222+SQ
D2//ps223
(D2 F' D' F2 L)//psF2L-1 (better continuation here, anyone?)
L2//fix
(F U L' U' L F2 L F' L')//AB5C

Skeleton: L U' (2) R' D2 L' (1) F L' F2 L' U L U' F' L' F2 D F D2 R2 F2 L

(1)= [L B L', F] (8-3=5)
(2)= [U' L U, R2] (8-2=6)

Final: L U2 L U R2 U' L' U R D2 B L' F' L B' L' F2 L' F2 L' U L U' F' L' F2 D F D2 R2 F2 L (32)

optimal is 31