[ColorfulPockets]

1. R' U' F U L2 R2 D' R2 U R2 B2 L F' D' R' D2 L' B2 L U' B2 F R' U' F

(in limit)

Really crazy skeletons.

U' D L' // 221 (3)
B D2 // another 221 (5)
R2 // extend to 123 (6)
(F2 * L) // EO (8)
(F L2 F2 B') // 4e4c (12)
(U' B2 D2 B2 U) // 3c (17)

*: (F' R' B2 R F R' B2 R) // cancels 1

Solution: U' D L' B D2 R2 U' B2 D2 B2 U B F2 L2 F' L' R' B2 R F' R' B2 R F'

24 Moves.

Other skeletons that had slightly worse insertions:

U D L' B D2 // 2 squares
(F2 L) // EO
(B D2 B D2 L2 F' B D2) // 3e4c (11)
(F' R2 F D B' D B D2) // 3c (19)

U D L' B * D2 R2 // 123 + 221
(F2 L') // EO
(B D2 B2 F') // 3e4c (12)

*: B' D' B D // 5c (13)