[ColorfulPockets]

3. R' U' F L2 F2 U R2 D' U' R2 F2 L2 F L' B2 D' L' F2 D2 U' L B' U2 F' R' U' F
(with limit)

D' R U' B L' // EO+square (5)
R2 B ^ * R2 // 222 (8)
U F L2 // 223 (11)
U' // 3E5C (12)

*: F2 U B' U' B F2 % // 5C
^: B' D F' D' B D F D'
%: B' R' B L' B' R B L

I'm getting reeeeally tired of optimal 5C insertions only cancelling 4

Solution: D' R U' B L' R2 D F' D' B D F D' R2 F2 U B' U' F2 R' B L' B' R B L U F L2 U'

30 moves.