[ColorfulPockets]

2. R' U' F R2 U B2 U' F2 D U2 R2 B' L R2 B2 U2 B2 D' B L2 F2 D B R' U' F
(with limit)

(R L B) R2 U2 L // 222 with R2 added (6)
R D2 F // EO (9)
R2 D2 // ps223 (11)
U' R' U F2 R D // 4C 3+1 (17)

Skeleton: R2 U2 L R % D2 F R2 D2 U' R' U F2 R D B' ^ L' R'
%: R' D L D' R D L' D' (8-3)
^: B D' F2 D B' D' F2 D (8-4)

Solution: R2 U2 L D L D' R D L' D F R2 D2 U' R' U F2 R F2 D B' D' F2 D L' R'

26 moves.