[ColorfulPockets]

1. (with limit)
Scramble: R' U' F D' L2 U2 F2 U' L2 R2 B2 L B2 D2 B' R U' R' D' L' U F2 U' R' U' F

(F2 D' L') // EO (3)
(F U2 D' F) // pseudo F2L-2 (7)
(U') U2 // 223 (9)
D' B' D U B U' B // 5C (16)

Skeleton: U2 D' B' D U * B U' B U F' D U2 F' % L D F2
%: F' L B2 L' F L B2 L' (cancels 3)
*: D' F D B2 D' F' D B2 (cancels 3)

Solution: U2 D' B' U F D B2 D' F' D B' U' B U F' D U2 F2 L B2 L' F L B2 D F2

26 moves.