3. With limit
On the inverse:
L2 F R B' D' B' D2 [2x2x2+pairs]
U' B2 D' [Pseudo F2L-1]
Switch:
B2 U R2 D' [F2L-1]
U2 R F' U' F R B U B' R2 [L3C]
B2 U R2 D' U2 R F' U' F R B U B' R2 D B2 U D2 B D B R'.F' L2
.=R F2 R' B R F2 R' B'
B2 U R2 D' U2 R F' U' F R B U B' R2 D B2 U D2 B D B F2 R' B R F2 R' B' F' L2 (30)
Mean: 29, 25, 30 = 28
On the inverse:
L2 F R B' D' B' D2 [2x2x2+pairs]
U' B2 D' [Pseudo F2L-1]
Switch:
B2 U R2 D' [F2L-1]
U2 R F' U' F R B U B' R2 [L3C]
B2 U R2 D' U2 R F' U' F R B U B' R2 D B2 U D2 B D B R'.F' L2
.=R F2 R' B R F2 R' B'
B2 U R2 D' U2 R F' U' F R B U B' R2 D B2 U D2 B D B F2 R' B R F2 R' B' F' L2 (30)
Mean: 29, 25, 30 = 28