[irontwig]

#3 with limit

U D R2 D' L2 D R2 D' U2 F' L' F L U2 L2 F2 U2 F L2 U B L' B' R B D2 F D' (28)

On the inverse:
D F' D2 B' R' [2x2x2]
B L B' U' L2 F' U2 F2 [Pseudo tripod]
L2 U2 L' F' L F U2 L2 U' [Leaving three corners]

Skeleton:
U L2. U2 F' L' F L U2 L2 F2 U2 F L2 U B L' B' R B D2 F D'
.=L2 D R2 D' L2 D R2 D'

~20 minute solution

Mean: 27/30/28=28.33