[Cuberflorian]

Also ich bin jetzt natürlich kein Pro, aber wenn du das cross(ich denke du benutzt Fridrich) löst, versuch es blind bzw mit nicht hingucken zu lösen, also schon vorrauszuplanen. Dann kannst du dich während des Lösens des Cross schon auf das erste Paar konzentrieren. Ich wähl dabei immer das aus was am offensichtlichsten ist. ZU deiner R/L/U-Problematik: Kommt immer auf die Situation und den Cuber an, aber grundsätzlich würde ich sagen das Cuberotations ziemlich lange dauern. Ich mach auch Dw bzw d . Und über die Zeit entwickelt man für sich selbst so Abfolgen, die man auch bestimmte Fälle anwenden kann.
Hoffe ich konnte helfen.