[MyXoToD]

Also es liegt ja sowieso bei jedem selbst, welche Farbe er oben hält. Die meisten halten, wie du schon angemerkt hast, gelb oben.
Du kannst dir das alles ganz leicht merken. Ich würde mal sagen, dass R U und F klar sind, wie man die dreht. Das sind schonmal drei Seiten, zu denen es eine gegenüberliegende Seite gibt -> L D und B.

Wenn du nun R drehst, dann drehst du die rechte Seite im Prinzip ja von dir weg. Wenn du nun L drehen musst, dann denk einfach an den entgegengesetzten Fall bei R also R' und dreh L so wie du R' drehen würdest nur auf der linken Seite halt. Bei B und D ist das meistens am komischsten wenn man noch nicht so viel Cube-Erfahrung hat. Hier hat dieser kleine Gedanken-Trick Wunderkräfte Versuchs einfach mal. Irgendwann hast du das sowieso unterbewusst bzw intuitiv im dem Kopf/den Fingern.