[DaCuba]

Und komm bloß nicht auf die Idee, dir Full Fridrich reinzuknallen ohne dir Mühe bei den einzelnen Algos zu geben. Lass dir ruhig Zeit, du musst nicht gleich alles meistern
Kommt nämlich so rüber, als würdest du dir bei einem nach dem anderen einen abbrechen wollen. Alles gleichermaßen zu verbessern (Full PLL wohl eher vorziehen) dürfte die beste Lösung sein.