20.72: U F' L' R2 F2 B U L D' U L U2 D F2 L B2 U B' F2 L' R2 B F R F2
(20.46): U' B2 U B2 U2 D B2 R' D2 U L2 D' L2 B' L2 U2 D2 B2 F2 R D2 L2 B D' L'
(26.84): L B R' B2 D F2 B' L' U F L F2 B2 L U' B2 L F U' F2 L' F R' U2 L2
23.36: ?
22.08: B' D' B' R D L2 D' B' R2 D U2 B R' F2 U' R U' L' D U' F2 B D2 F' R2